微惯性导航解算与数据实时显示系统设计

摘要：

针对工程应用中微小体积的导航解算应用场合,设计了一种FPGA+ DSP架构的硬件导航解算系统,并通过无线传输将载体的三维运动姿态信息显示到上位机上.该系统中,FPGA是核心控制器,用来控制MIMU数据采集、启动DSP解算和导航参数的无线传输;DSP作为导航解算处理器,完成了导航参数的解算和数据传输.本设计系统具有功耗低、体积小和灵活性高的特点,能够完成MIMU数据的采集解算、无线传输和上位机显示,试验证明该方案切实可行.

关键词：FPGA+DSP、无线传输、数据采集处理、导航解算

所属期刊栏目：14

分类号：U666.12(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金50905169

在线出版日期：2014-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：300-303