基于交比不变和间距比不变的线阵相机畸变标定方法

摘要：

基于线阵相机双目视觉成像技术可有效检测汽车底盘异物,保证人员安全.但相机畸变影响几何量测、三维重建精度.并且由于线阵相机与面阵相机的成像模型不同,造成适用于面阵相机畸变校正算法无法直接运用在线阵相机当中.通过研究面阵相机的畸变成像模型,结合线阵相机的成像特点,推导出线阵相机的畸变成像模型.利用交比不变性和间距比不变性,结合线阵相机的畸变成像模型,建立二元畸变方程组;并利用等间距条形标靶获得相应参数.最后对新方法进行了真实图像校正实验,证明该方法畸变标定简单易行,有效.

关键词：线阵相机、畸变标定、交比不变、间距比不变、等间距条形标靶

所属期刊栏目：14

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家国际科技合作项目“汽车底盘异物实时智能图像识别系统”2011DRF10480

在线出版日期：2014-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：248-251