基于分区的带球射门算法研究

摘要：

为了提高足球机器人的射门成功率,提出了一种基于分区的带球射门方法.该方法以球为中心对场地进行分区,机器人按区域决定运动路径进行追球以达到合适的射门点,在进行角度调整后执行带球算法.实验结果表明,与原有几种射门算法相比,提出的算法通过合理路径规划减少了射门的追球时间.在引入带球算法后,射门成功率有了明显提升,并扩大了执行进攻策略的范围.整体提升了进攻与防守的效率.

关键词：分区、射门点、路径规划、追球、带球

所属期刊栏目：14

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家创新创业训练计划项目201210705033;西安市科技计划项目[CX121842]资助

在线出版日期：2014-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：212-216