惯导系统/全球定位系统/多普勒计程仪的船舶组合导航联邦滤波算法研究

摘要：

针对于船舶在长期高速度航行的过程中,捷联惯性导航SINS存在着误差积累,GPS和北斗导航容易受环境干扰,从而不能满足长期高精度导航定位需要,提出了SINS/GPS/BD2/DVL组合导航联邦滤波算法.建立了SINS、GPS、BD2、DVL的误差模型,研究了滤波器的组合形式,并详细阐述了联邦滤波器的算法.仿真结果验证了该组合导航方案的可行性和算法的有效性,具有重要的工程应用价值.

关键词：多传感器、组合导航、信息融合、联邦滤波

所属期刊栏目：14

分类号：U666.4(船舶工程)

资助基金：江苏省产学研联合创新资金—前瞻性联合研究项目BY2013066-01

在线出版日期：2014-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：257-260