变电站巡检机器人导航方法研究

摘要：

随着移动机器人技术的发展和变电站无人值守的开展,变电站巡检机器人应运而生.稳定的导航是巡检机器人能够正常工作的前提保证,因此针对变电站巡检机器人的导航方法进行研究.影响导航的关键因素有导航方式和导航算法,变电站巡检机器人采用视觉与电磁融合的导航方式,运用自适应位置型PID控制算法,对于脱离导航线的错误处理采用模糊控制的思想,实现了巡检机器人的导航并得到了实际应用,实际运行的结果说明此种方法抗干扰能力强、收敛性好.

关键词：巡检机器人、PID控制、视觉导航、电磁导航

所属期刊栏目：14

分类号：TP241.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：198-201