模糊无模型控制在大质量缸电液激振台的半实物仿真研究

摘要：

针对电液伺服力控系统的大惯性、大滞后和高阶非线性、不确定性的特点,结合无模型自适应控制(MFAC)对大惯性、大延迟适应性和模糊控制适应性强的优点,设计了模糊无模型控制器;并采用DSPACE对该控制系统进行了半实物仿真研究.仿真结果表明,相比于基本无模型控制,模糊无模型控制器计算量小、响应速度快;并能够很好地消除试件上的输出误差,提高输出力的的精度,使系统具有较好的适应性.

关键词：电液力控伺服、无模型自适应控制、模糊控制、DSPACE

所属期刊栏目：14

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

资助基金：山西省高校教改项目J201130、J2013064太原科技大学校博科技研究启动基金20122033;同洲电子科技创新基金TZ201323

在线出版日期：2014-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：200-203,211