基于改进的无迹粒子滤波算法的列车组合定位方法研究

摘要：

列车实时定位是保证列车安全运行的重要环节.随着北斗卫星导航系统的发展,北斗卫星已逐步具备应用于列车定位的能力.针对北斗导航定位系统的特点及存在的问题,将SINS系统作为其补充定位方式.由于传统滤波算法在进行状态估计时仍存在粒子退化现象,为了进一步提高估计性能,提出了基于人工免疫无迹粒子滤波算法(AI-UPF)的列车组合定位方法.将人工免疫算法引入UPF算法的重采样过程,对粒子进行克隆和变异,改善了样本集的多样性,减轻了退化现象的影响.用该方法和UPF算法分别对北斗/SINS列车组合定位系统进行仿真实验.结果表明,AI-UPF算法能进一步减小定位误差,滤波效果较好.

关键词：无迹粒子滤波(UPF)、粒子退化、人工免疫、组合定位

所属期刊栏目：14

分类号：U284.59(铁路通信、信号)

在线出版日期：2014-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：251-254