10.3969/j.issn.1671-1815.2014.03.031
考虑弹体动态性能补偿的BTT导弹运动学解耦设计
BTT导弹存在较强的运动学耦合,工程上直接引入角速率补偿的解耦结果并不理想.考虑到弹体动态性能对控制系统的影响,通过引入微分积分形式的解耦支路补偿弹体动态特性,对BTT导弹自动驾驶仪进行运动学解耦设计,并通过仿真算例验证了解耦设计的正确性,最后进行拉偏仿真对其鲁棒性进行评估,证明其有效性.
BTT导弹、运动学解耦、弹体动态性能补偿、微分积分、鲁棒性
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TJ765.3(火箭、导弹)
2014-05-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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