一种新的改进的“当前”统计模型的自适应滤波算法

摘要：

针对标准“当前”统计模型中加速度和机动频率需要预先设定的不合理,以及在跟踪非机动和弱机动目标时存在精度不高的问题,从加速度状态方程式中推导出机动频率自适应表达式;并结合已有的加速度方差自适应算法,提出了一种新的基于“当前”统计模型的自适应卡尔曼滤波算法.仿真结果表明算法的有效性和合理性.

关键词：“当前”统计模型、机动目标跟踪、机动频率、加速度方差

所属期刊栏目：14

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：141-145