无刷直流电机的控制系统设计与研究

摘要：

无刷直流电机(BLDCM)以其可靠性高、动态性能好等优越的性能,使其得到了广泛的应用;但在一些控制系统中,外加干扰、参数掇动等因素影响了系统的动、静态性能和鲁棒性.针对这一问题,提出将反演设计与自适应滑模交结构控制相结合的方法来控制无刷直流电机的速度控制器,从而实现对总的不确定性f的估计,使系统的不确定性具有鲁棒性.所用的控制算法提高系统的稳态跟踪精度,并且使整个的闭环系统满足期望的动静态性能指标.

关键词：无刷直流电机、反演自适应滑模变结构控制、不确定性f、速度控制器、闭环控制系统

所属期刊栏目：14

分类号：TM361(电机)

在线出版日期：2014-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：104-107