抑制无刷直流电机转矩脉动的滑模观测器控制

摘要：

无刷直流电机的转矩脉动影响电机整个系统的性能,制约其在高精度、高稳定性场合的应用.为了抑制无刷直流电机的换相转矩脉动,并且提高其控制的鲁棒性,在H_PWM-L_PWM调制基础上,将换相引起的转矩脉动作为系统干扰,设计了滑模观测控制器.利用滑模观测器的响应快速性,对参数变化和扰动不灵敏性,在系统扰动完全不可测的情况下,来抑制换相转矩波动的影响.仿真结果验证,提出的滑模观测器控制策略鲁棒性好,并且能有效减小换相转矩波动,是一种有效的抑制无刷直流电机换相转矩脉动的方法.

关键词：无刷直流电机、转矩脉动、滑模观测器、鲁棒性、H_PWM-L_PWM

所属期刊栏目：13

分类号：TM331(电机)

在线出版日期：2013-12-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：9683-9686