视景仿真中履带车辆模拟

摘要：

驾驶模拟训练系统采用经典的Bekker车辆地面力学理论和Wong J Y提出的履带动力学模型,推导了视景仿真中土壤的接地压力与沉陷深度关系、剪切应力与剪切位移关系、行驶阻力等,建立了视景仿真中的履带与地形的动态交互模型.采用ROAM算法和多点匹配法,实现了地形三角形网格分辨率的动态改变.在优秀的多体动力学实时仿真软件Vortex中实现了高速履带和低速履带与地形的动态交互效果,满足了实时仿真的要求,真实感强,具有极佳的交互性.

关键词：视景仿真、地面力学、动态地形、多体动力学、多点匹配

所属期刊栏目：13

分类号：U415.51;TJ811.3(道路工程)

资助基金：河南省高等学校教学团队-软件技术核心课程教学团队,河南省教育厅,教高[2012]1099号资助

在线出版日期：2013-12-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：9565-9568,9591