轮履复合式变形车轮机构参数分析

摘要：

针对非结构环境地形的特点,结合轮式、履带式移动机构在复杂地形环境中的运动特点,提出了一种可在轮式、履带式之间进行自由切换的轮履复合式变形车轮的设计.利用序列二次规划算法,得出了变形车轮各机构参数对接地长度的影响,为最优化机构参数的确定提供了理论基础.分析机构参数对车辆通过性能影响,其结果研究表明:变径比越大,与轮式模式相比,履带式运动的越障优势越明显;同时,相对履带式运动而言,轮式运动快速灵活的优势也越明显.

关键词：变形车轮、轮履复合、越障、机构参数

所属期刊栏目：13

分类号：U273.93;TH122(车辆工程)

资助基金：国家重大科技专项项目2011ZX04014-051;广东省工业科技攻关计划项目2010B010900021

在线出版日期：2013-12-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：9559-9564