模糊PID在汽车防锁死系统(ABS)上的控制优化及仿真研究

摘要：

在Matlab/Simulink环境内建立了汽车ABS动力学模型,引入S函数对模糊PID控制过程进行优化,并对该控制方法进行了仿真研究,研究结果表明:基于S函数的模糊PID控制更加灵活,汽车ABS在基于S函数的模糊PID控制下,制动距离较常规模糊PID控制短,虽然基于S函数的模糊PID控制在后期有明显颤振,但控制参数具有明显的收敛性.

关键词：汽车ABS、模糊PID控制、S函数、优化、仿真

所属期刊栏目：13

分类号：U463.526(汽车工程)

资助基金：江苏省高校自然科学基金项目12KJD580003

在线出版日期：2013-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：9450-9453,9459