载人月球车扭杆式折叠悬架转向断开点位置的优化分析

摘要：

以载人月球车为研究对象,利用空间机构运动学理论对月球车的扭杆式折叠独立悬架进行了数学建模分析.编制了月球车悬架转向断开点位置的Matlab程序；并对其位置进行了优化分析.与传统的平面作图法进行对比,优化后的断开点使得悬架导向机构和转向传动机构的干涉大幅度减小；从而为扭杆式折叠独立悬架转向断开点的位置选取提供了较为精确的方法.

关键词：载人月球车、折叠悬架、断开点、优化

所属期刊栏目：13

分类号：V476.3(航天器及其运载工具)

资助基金：国家自然科学基金51105196;江苏省自然科学基金BK2011733;中央高校基本科研业务费专项资金NS2012130

在线出版日期：2013-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：8380-8385,8395