半球谐振陀螺平台惯导系统自标定方法研究

摘要：

半球谐振陀螺作为一种新型固态陀螺,已开始应用于平台惯导系统.从HRG完整误差模型出发,推导其应用于平台惯导系统时的简化误差模型.在此基础上,设计了一种7位置HRG平台惯导系统自标定方法,能够在没有方位基准条件下标定出HRG平台惯导系统包括初始方位角和陀螺安装误差在内的19项误差系数.仿真结果表明,该自标定方法标定时间短,具有较好的精度.

关键词：半球谐振陀螺、平台惯导系统、误差模型、自标定

所属期刊栏目：13

分类号：U666.12(船舶工程)

资助基金：总装探索研究项目2010TC4303

在线出版日期：2013-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：8356-8359