虚拟吊装训练系统中柔性吊索建模方法研究

摘要：

在虚拟吊装训练系统中,为了进行柔性吊索的动态实时模拟,提出了一种基于改进弹簧-质点模型的虚拟吊索建模方法.通过定义非线性弹簧,增强了吊索运动过程中的物理真实性.利用物理跟几何相互融合的方式进行建模.采用将发生碰撞的吊索质点退回到上一时刻位置的方式,进行虚拟吊索的快速碰撞处理.利用此方法对虚拟吊装系统中的柔性吊索进行建模仿真,不仅能够满足柔性吊索物理与几何的真实性,还能够达到吊装系统的实时性要求.

关键词：虚拟吊装训练系统、柔性吊索、弹簧—质点模型、碰撞处理

所属期刊栏目：13

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金51075395

在线出版日期：2013-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：8188-8191,8210