星球车轮壤作用仿真技术研究综述

摘要：

星球车轮壤作用仿真研究对研制高移动性能的星球车具有重要意义.从有限元、离散元、有限元和离散元结合、多体动力学、多体有限元、多体离散元、自行开发仿真平台等七个方面对星球车轮壤作用仿真技术研究进行了综述,并评述其优缺点.

关键词：星球车、轮壤作用、仿真、综述

所属期刊栏目：13

分类号：V476.3(航天器及其运载工具)

资助基金：国家自然科学基金50875107;国家"863"高技术研究发展计划2010AA101401-3

在线出版日期：2013-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：8074-8081