动态环境下基于改进合同网的多Agent任务分配算法

摘要：

任务分配算法是多Agent研究的一个重要方向.基于传统合同网的任务分配算法在动态环境下存在效率较低的问题,而动态环境在实际工程中广泛存在.因此,为了使多Agent系统的任务分配算法适用于动态环境,提出了一种改进的合同网方法.该方法通过引入任务信任度和负载均衡度指标,对传统合同网的任务分配方法进行改进.仿真实验结果表明较现有方法具有更高的系统收益,且减少了多Agent系统任务完成所需时间.

关键词：任务分配、改进合同网、任务信任度、负载均衡度

所属期刊栏目：13

分类号：TP319(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61170250

在线出版日期：2013-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：8014-8019