结合分块Hough变换与Kalman预测的车道线检测方法

摘要：

利用分块Hough变换与Kalman预测相结合的方法来处理车载摄像机采集的道路图像.在极大的降低算法复杂度的同时能够对弯道处的车道线进行有效的检测.这种采用分块变换与预测相结合的方法能有效地降低计算量,提高车道检测的实时性.实验表明,本文方法既可以得到稳定的检测结果又能提高检测的速度,同时继承了Hough变换的容错性和鲁棒性.

关键词：信号与信息处理、图像分析、车道线检测、霍夫变换、卡尔曼预测

所属期刊栏目：13

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：四川省教育厅科研项目10ZB14809ZB115;四川省应用基础研究计划2009JY0175;成都工业学院校基金KY0911011B

在线出版日期：2013-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：7087-7092