故障估计的快速梯度算法

摘要：

加性故障的估计通常是依赖于状态空间模型,如滑动时域估计和未知的输入观测器.基于闭环系统的输入-输出观测数据,采用直接设计的方法来估计故障,并设计控制器.直接方法无需建立系统和故障的状态空间模型,也无需采用子空间辨识来建模.对于故障的估计,利用闭环系统中输入-输出关系建立一个参数化的最小二乘问题.在施加故障的上下限约束条件下,采用快速梯度算法来估计故障.通过以直升机悬停状态为例,估计故障,验证方法的有效性.

关键词：故障估计、数据驱动法、直接设计、快速梯度

所属期刊栏目：13

分类号：TP273.8(自动化技术及设备)

资助基金：江西省科技厅青年科学基金20122BAB211012

在线出版日期：2013-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：7076-7081,7097