基于STM32步进电机多细分控制的设计

摘要：

介绍了一种基于STM32与A3988的步进电机多细分控制的设计,通过STM32控制定时器产生PWM信号,经过低通滤波后,完成PWM的DAC转换.利用其输出的动态变化的电压为步进电机驱动芯片A3988提供参考；并且对电流方向进行控制,从而实现了步进电机的多细分控制.STM32通过查表法得到对应占空比,占空比变化的时间间隔通过定时器实现.阐述了相关软硬件和设计原理,验证了该设计的控制效果,结果表明,该设计不仅控制精度高,灵活性强,而且相对于传统利用DAC转换芯片的方案,具有实现简单,效费比高等优点.

关键词：STM32、A3988、多细分、PWM-DAC

所属期刊栏目：13

分类号：TM383.6;TP368(电机)

在线出版日期：2013-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：6893-6897