手持式三维激光扫描仪定位算法的研究

摘要：

研究了手持式三维扫描仪的自定位算法,并提出了改进算法以弥补ICP算法和穷举法等经典定位算法的局限性.通过实验对比Delaunay四面体法、ICP算法、最小三角形法和频率三角形法的重构效率,实验结果表明频率三角形法更高效更稳定,在各种环境下均具有可行性.

关键词：自定位、匹配、三角形、参考点

所属期刊栏目：13

分类号：TB21(工程设计与测绘)

在线出版日期：2013-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：6692-6696