下肢外骨骼康复机器人步态规划方法的研究

摘要：

针对脑卒中偏瘫患者,依据正常人髋、膝关节运动数据建立人体关节数学模型.将Brunnstromc与训练过程中下肢肌肉表面肌电信号的变化相结合,规划出对不同患者具有适用性、针对性的人体生理学训练步态.在Visual C++开发环境下获取患者自身健康腿的关节运动数据,并结合Matcom实现混合编程,可避免医疗师将数据提取再用Matlab进行处理的过程；同时由于下肢具有的步态对称性,可作为步态协调性康复训练的参考模型.结果表明通过多方面的结合及应用,加深了对步态规划方法的认识与理解,也为康复训练临床试验及寻求更稳定合理的步态规划提供了借鉴作用.

关键词：脑卒中、步态规划、曲线拟合、康复医学、VC++/MFC

所属期刊栏目：13

分类号：R496.6;TP242(康复医学)

资助基金：河北省教育厅科技计划项目ZD200915

在线出版日期：2013-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：6686-6691