基于IAUKF的再入弹道目标跟踪算法研究

摘要：

弹道导弹再入阶段飞行速度快,受力情况复杂、多变,运动方程具有很强的非线性.针对其快速、精确、非线性跟踪问题,通过不敏变换,采用确定性采样逼近状态的后验分布,得到系统状态的均值和一步预测均方误差.将量测数据转换到笛卡尔坐标系中,在标准卡尔曼滤波框架中计算更新滤波增益、滤波均方误差和状态滤波；同时运用数值更为稳定的方程计算一步预测均方误差和滤波均方误差.通过计算残差,自适应更新状态噪声协方差和量测噪声协方差.仿真结果表明,新的跟踪算法与不敏卡尔曼滤波算法相比,具有更快的计算速度和更高的跟踪精度.

关键词：不敏变换、卡尔曼滤波、不敏卡尔曼滤波、残差

所属期刊栏目：13

分类号：V448.133(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2013-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：6029-6033