机器视觉辅助的插头锥套式无人机自主空中加油仿真

摘要：

为准确获取无人机自主空中加油对接阶段受油插头与加油锥套的相对位姿信息,提出一种机器视觉辅助的插头锥套式无人机自主空中加油方案.研究了机器视觉识别跟踪加油锥套的算法,利用卡尔曼滤波算法估计无人机与加油锥套的相对位姿.实验结果表明:机器视觉图像处理算法可精确识别跟踪加油锥套,滤波器估计的相对位姿误差收敛速度较快,满足插头锥套式无人机自主空中加油的需要.

关键词：无人机、自主空中加油、机器视觉、锥套识别跟踪、相对位姿估计

所属期刊栏目：13

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2013-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：5245-5250