车辆悬架LQR控制器权值优化方法

摘要：

线性二次型最优控制(LQR)算法是汽车主动悬架控制策略的一种重要方法,其控制性能取决于悬架系统变量的加权系数.权值系数的选取成为LQR控制器设计的难点.针对权值系数没有固定解析方法而无法保证悬架系统达到最优控制性能的问题.提出一种基于遗传算法的权值系数优化方法,以1/4主动悬架的车身垂向加速度、悬架动挠度和轮胎动位移性能指标作为目标函数对LQR控制器的权值系数矩阵进行优化设计.仿真结果表明,与被动悬架控制相比,方法不仅能提高LQR控制器设计效率,而且可以有效提高车辆行驶的平顺性.

关键词：主动悬架、LQR控制、遗传算法、权值优化

所属期刊栏目：13

分类号：U463.33;TP273(汽车工程)

资助基金：广西自然科学基金项目2013GXNSFAA019351,2010GXNSFA013024,2010GXNSFA013126;广西教育厅科研项目201202ZD068,201204LX263,201204LX657

在线出版日期：2013-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：4833-4837