基于平面模板的摄像机标定新方法

摘要：

提出的一种基于平面模板摄像机标定的新方法是先通过假设图像中心坐标为模型的成像中心,由摄像机线性模型求解中间变量然后分解独立的摄像机参数,并将求得的参数作为带畸变的非线性模型初始值进行优化求解,最终得到摄像机模型所有参数的精确值.通过仿真实验和真实实验对本方法与其他方法进行测试与比较,结果表明算法有相似的收敛性,在噪声环境中有更好鲁棒性,并且具有更小反投影误差.

关键词：计算机视觉、摄像机标定、平面模板、摄像机参数

所属期刊栏目：13

分类号：TN911.73;TP301

资助基金：广东省教育部产学研结合项目2010B090400186

在线出版日期：2013-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：4541-4546