盘式瓷绝缘子智能检测机器人系统的设计与研究

摘要：

为解决人工检测零值绝缘子劳动强度大,工作效率低,管理成本高,检测质量主观影响因素多等问题,研发一种绝缘子串带电检测机器人.该机器人突破攀爬架空输电线路绝缘子、集成检测工具等技术瓶颈,可以高效检测绝缘子零值和表面裂纹等缺陷,减轻人工检测的劳动强度,降低输电线路运行维护成本,提高绝缘子检测质量和管理水平.该技术填补了国内空白,对提高电力系统自动化水平意义重大.详细介绍了绝缘子串检测机器人的系统架构、功能原理和现场应用情况.

关键词：检测机器人、绝缘子检测、架空输电线路、虚拟样机

所属期刊栏目：13

分类号：TP391.7(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：4399-4403