智能车辆速度跟随控制算法的仿真研究

摘要：

针对汽车动力学速度控制的强非线性特性,基于预瞄-跟随理论,建立了车辆速度控制过程中的速度跟随运动模型；并提出了智能车辆速度跟随的控制算法.在PreScan和maflab/simulink的联合仿真中,实现了车辆的速度跟随控制；并对速度变化过程中速度跟随控制算法的性能进行了仿真验证.结果表明,车辆基本可以跟随参考速度行驶,并且可以实现自动减速停车.

关键词：速度控制、速度跟随、预瞄-跟随理论、仿真

所属期刊栏目：13

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目51178053,50678027;十一五国家科技支撑计划项目2009BAG13A05

在线出版日期：2013-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：3912-3916