一种改进的基于移动信标的节点自定位算法设计

摘要：

为了降低由过多固定信标辅助定位导致的网络成本开销,研究了一种改进的基于移动信标的节点自定位方法.首先,给出了移动信标运动的高斯马尔可夫模型,在对传统质心算法进行改进的基础上提出了一种基于RSSI比值的加权质心算法实现节点的初定位;然后,建立了节点位置的状态方程和RSSI强度值的观测方程,通过扩展的卡尔曼滤波算法实现对节点位置的迭代求精;最后对文中基于移动信标的节点定位算法进行了定义和描述.仿真实验表明,文中方法在仅有一个移动信标的情况下能实现节点的准确定位,且与其它方法相比,具有较小的定位误差.

关键词：无线传感器网络、加权质心算法、节点、定位

所属期刊栏目：13

分类号：TN919.72;TP391

资助基金：浙江省自然科学基金Z1110331

在线出版日期：2013-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2853-2856,2862