一种双模糊解耦控制器的设计与仿真

摘要：

在实际的工业生产过程中存在着大量输入、输出强耦合的非线性控制系统.解决耦合问题的经典方法有前馈解耦法和状态反馈解耦法,但均需对被控对象进行精确建模.提出了一种不依赖于被控对象精确数学模型的模糊解耦控制算法.依据模糊控制策略和解耦补偿思想,设计了以模糊控制器分别作为解耦器和主控制器的双模糊解耦控制系统.仿真结果表明,该方法简单、易于实现且具有优良的解耦能力、较好地动态响应和有较强的鲁棒性能.

关键词：多变量系统、模糊解耦、模糊控制

所属期刊栏目：13

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

资助基金：基础研究基金G9KY1004;陕西省自然科学基金20105Q8015

在线出版日期：2013-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2695-2699