基于TDOA测量的协同导航建模与仿真

摘要：

针对基于数据链的协同导航系统估计惯导误差的效率不高,研究了以伪距差测量实现无源协同导航的方法.设计通过直接对偏航角的估计提高修正惯导误差的效率.分析并介绍了方法的设计思想和特点,为双曲线/SINS组合导航系统设计滤了波器.仿真结果表明,通过测量伪距差的实现协同导航方法,可以修正惯导系统累积误差,提高惯导导航精度.

关键词：协同导航TDOA、组合导航、Kalman滤波

所属期刊栏目：13

分类号：TN967.2

在线出版日期：2013-05-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2513-2516,2522