船舶动力定位非线性预测控制器的设计

摘要：

针对海洋环境扰动力对海上作业船只的影响,导致船舶动力定位系统具有较强非线性这一情况,本文结合广义预测控制技术,设计了一种船舶动力定位非线性预测控制器.该控制器通过非线性估计滤波得出船舶非线性运动的总扰动,利用广义预测反馈校正进行补偿,并根据得到的预测值对船舶进行定位控制.经过仿真实验证明控制器具有较强鲁棒性和适应性.

关键词：动力定位、非线性控制、预测控制

所属期刊栏目：13

分类号：U661.334(船舶工程)

在线出版日期：2013-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2295-2298