基于集员估计的光电系统目标状态预测方法研究

摘要：

在光电跟踪系统目标状态估计过程中,噪声统计特性不确定是导致滤波精度下降的主要原因之一.针对该问题,研究了一种基于扩展集员估计的目标状态估计方法,并与扩展卡尔曼滤波算法做了比较.结果表明,在保证滤波精度前提下,基于噪声特性未知但能量有界(Unknown but Bounded-UBB)假设的扩展集员估计方法能有效克服噪声统计特性不确定造成的影响,具有较强的工程实用性.

关键词：光电跟踪、状态估计、扩展集员估计、椭球定界

所属期刊栏目：13

分类号：V556.5(地面设备、试验场、发射场、航天基地)

资助基金：国家863课题创新基金项目2010AAJ211

在线出版日期：2013-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2155-2160