一种基于改进动态联盟算法的多机器人协作捕猎方法

摘要：

多机器人协作捕猎,不仅需要解决目标搜索、追赶和避障等基本问题,还需要设计最优任务分配机制,构建高效追捕联盟,以便快速地捕获猎物.综合考虑机器人和目标之间的各种相关属性,定义量化标准,构造辅助决策矩阵,建立动态联盟.然后将基于生物刺激神经网络的追赶策略用于联盟形成后的追捕过程中.仿真实验表明该算法具有较高的围捕效率.

关键词：多机器人协作、追捕问题、动态联盟、生物刺激神经网络

所属期刊栏目：13

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61203365;江苏省自然科学基金项目BK2012149;中央高校基本科研业务费专项资金项目2011B04614

在线出版日期：2013-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2107-2112