基于多信息融合的汽车质心侧偏角估算

摘要：

车辆稳定性控制系统因为其良好的主动安全性已经在汽车上广泛采用.对于汽车稳定性控制系统而言,横摆角速度和质心侧偏角是判断汽车运行情况的两个主要参考量.其中,车辆的横摆角速度可以通过横摆角速度传感器经过卡尔曼滤波直接得到,而质心侧偏角则必须通过估算得到.基于二自由度汽车动力学模型建立了一种车辆质心侧偏角估算器,该估算器包括基于车辆模型的卡尔曼滤波算法和动力学积分算法.在质心侧偏角较小的情况下,可认为轮胎的侧偏特性处于线性区域,故采用基于车辆模型的卡尔曼滤波算法,当质心侧偏角较大的情况下,切换为动力学积分算法.最后在Vedyna软件下搭建了该估算器的仿真平台,通过多工况的仿真,仿真结果表明该估算器可以准确估算车辆的质心侧偏角.

关键词：车辆稳定控制系统、质心侧偏角、卡尔曼滤波、积分算法

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分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：国家高科技研究计划863计划2012AA110702;新世纪优秀人才支持计划NCET-11-0157

在线出版日期：2013-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1889-1894