基于地面三维激光扫描技术的公路路线设计参数提取

摘要：

将三维激光扫描仪应用于公路测量,通过控制点云采集的参数来优化点云密度分布,采用基于四元数的ICP算法进行配准,提高配准精度.运用局部点离群算法完成点云去噪,得到高质量的公路路面点云,为后续设计参数的提取工作提供了可靠的数据源.最后运用点云边界点识别算法准确提取了公路边界线,并进一步生成了公路中心线及各项路线设计参数.实验表明结果完全满足后续施工设计的需要.

关键词：三维激光扫描、路线设计参数、ICP算法、点云配准、边界识别

所属期刊栏目：13

分类号：U412.241(道路工程)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金2010B08414;河海大学自然科学基金2009423811;江苏省交通科学研究计划项目09Y08

在线出版日期：2013-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1884-1888