基于归一化RGB空间与曲率的交通灯检测研究

摘要：

信息技术与通讯技术的发展促进了智能交通系统的变化,一方面可以有效地辅助驾驶员驾驶,另一方面可以促进无人驾驶系统的发展.智能系统的安全系数成为了考量发展技术水平的关键.提出了一种基于RGB空间与曲率的交通灯检测技术.首先为了抵抗噪声对于颜色检测结果的影响,将RGB空间转换到归一化的RGB空间提取候选区域；然后利用交通灯等规则的形状,根据曲率值提取圆形,得到最后的交通灯位置和颜色信息；最后,通过语音输出将有效的信息反馈给驾驶员或无人驾驶系统中的信息处理块.实验部分选择Hough变换(HT)、Radon变换(RT)、自组织模糊规则(SOFRS)为对比算法.对50幅交通灯图像的检测结果表明:HT准确率66％、RT准确率80％、SOFRS准确率76％,而新算法准确率高达96％.运行时间上,HT耗时0.561 s、RT耗时0.983 s,SOFRS耗时0.793 s而新算法仅耗时0.073 2 s.因此,新算法有效且快速.

关键词：智能交通系统、曲率、RGB图像、Hough变换、Radon变换

所属期刊栏目：13

分类号：U491.51(交通工程与公路运输技术管理)

在线出版日期：2013-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1703-1707