超声波传感器T-R分离测距数据融合算法研究

摘要：

针对T-R分离的传感器中对距离多次测量的数据融合问题,提出用接近度作为多传感器数据融合的权重的新方法.该方法采用无线数据传送结合超声波传感器测得数据,并算出均值和方差,用Grubbs方法剔除异常数据,且计算出每个探头数据对应的接近度权重,并计算最终到数据融合的表达式.实验表明方法比单一传感器有更高的精度,适合8位以及32位单片机等嵌入式系统中应用.

关键词：超声波传感器、数据融合、T-R分离、权重

所属期刊栏目：13

分类号：TB553(声学工程)

在线出版日期：2013-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1585-1587,1591