视景仿真中液压挖掘机与地形的动态交互

摘要：

液压挖掘机视景仿真系统通过采用ROAM算法动态管理和实时绘制地形网格,并利用Bézier曲面方法设定控制点的运动路径,以逼近铲斗内土壤表面形状的方法,实现了液压挖掘机与三维地形的动态交互,逼真地实现了挖土和卸土效果的模拟.开发的视景仿真系统为驾驶培训人员提供了逼真的、具有高度沉浸感的虚拟内部操作场景,真实感强,具有极佳的交互性.

关键词：视景仿真、ROAM算法、贝塞尔曲面、动态交互

所属期刊栏目：13

分类号：U415.51;TP391.9(道路工程)

资助基金：吉林省科技发展计划项目201101027;教育部博士点基金项目20110061120033

在线出版日期：2013-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1532-1535