基于双目立体视觉技术的驼峰自动摘钩设备研究

摘要：

在驼峰解体作业中,国内外均采用人工摘钩的作业方式.针对驼峰自动摘钩设备,提出了用计算机视觉技术解决目标车钩捕捉的问题.根据双目视觉原理,选取两个摄像机从不同角度拍摄的图像,通过对图像的预处理得到能表现图像特征的角点,然后对两幅图像中的特征点进行特征匹配；根据视差原理,得出目标物体的深度信息,完成物体三维立体坐标的计算,设备能以此信息为依据完成自动摘钩作业.

关键词：驼峰、自动摘钩、双目视觉、特征匹配

所属期刊栏目：13

分类号：U284.6(铁路通信、信号)

在线出版日期：2013-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1526-1531