基于ADHDP方法的生产线喷涂烘干过程温度控制

摘要：

针对自动化生产线喷涂烘干过程中电加热炉温度具有纯滞后、大惯性等非线性控制特点,提出一种基于控制依赖启发式动态规划的自适应控制方法,实现对电加热炉温度的优化控制.它不需要精确的数学模型,也不需要精确定义最优控制理论中的系统性能指标函数,可以在线学习控制.仿真试验表明,这种方法相比传统的PID控制在稳态误差、超调量、响应速度,抗干扰能力和鲁棒性等方面具有更好的控制效果.

关键词：ADHDP、自适应动态规划、喷涂烘干过程、温度控制、学习控制

所属期刊栏目：13

分类号：TG174.461;TP273.21(金属学与热处理)

资助基金：广西教育厅科研计划项目201106LX807;广西教育科学"十一五"规划课题项目2010C251

在线出版日期：2013-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：867-870