自适应子空间预测控制器在多通道伺服系统中的应用

摘要：

为了提高末制导段激光半主动制导武器的精确控制能力和误差修正能力,设计了一种自适应子空间预测控制器,并将其应用于激光半主动制导武器末制导段多通道伺服系统中.算法首先构造了变遗忘因子机制下过去与将来Hankel矩阵的无偏更新形式,基于此设计了自适应子空间预测控制器,并将其应用于多通道伺服系统姿态角速率反馈控制回路中,以精确跟踪角速率指令信号,实现对激光半主动制导武器末制导段的精确控制.仿真算例验证了算法的有效性.

关键词：子空间预测控制器、自适应、变遗忘因子、激光半主动制导武器、伺服系统

所属期刊栏目：13

分类号：TJ765.332;TP273(火箭、导弹)

在线出版日期：2013-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：593-599