一种基于蚁群智能算法的航迹优化方法

摘要：

航路规划是飞机地形回避系统的一个关键环节,是完成低空飞行任务的基础.针对飞机地形回避过程的航路规划技术进行研究,利用k均值算法对地形采样点进行聚类,建立地形障碍空间模型.运用狄克斯特拉算法进行初始航迹规划,然后利用蚁群智能算法对航迹进行优化,缩短整个航线的航程.通过仿真验证了方案的可行性和合理性.

关键词：地形回避、k均值聚类、狄克斯特拉算法、蚁群算法

所属期刊栏目：13

分类号：V249.122(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2013-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：398-401,407