基于动态概率关系模型的规划识别研究及应用

摘要：

根据Sanghai等人在概率关系模型的基础上引进的动态概率关系模型的概念,把该理论应用于规划识别的研究.动态概率关系模型是动态贝叶斯网络(DBNs)的一种扩展.通过引进动态概率关系(DPRM)讨论了动态不确定性问题.粒子滤波算法,作为在DBNs中的标准推理方法,在运用与DPRMs时有严重的局限性.利用Rao-Blackwellisation关系理论可以有效的改善,进一步再引入规划树概念,使DPRMs在机械装配领域得到了成功的应用.

关键词：规划识别、概率关系模型、动态贝叶斯、动态概率关系模型、粒子滤波

所属期刊栏目：13

分类号：TP182(自动化基础理论)

在线出版日期：2013-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：337-341