不确定系统的弹性保性能控制器设计

摘要：

为了解决鲁棒控制器中的脆性问题,在范数有界不确定性系统的状态反馈鲁棒保性能控制的基础上,基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,提出了不确定系统的状态反馈弹性保性能控制器的设计方法.主要针对状态矩阵和控制输入矩阵同时存在范数有界不确定性,以及控制器增益存在加法式摄动的情形,以严格线性矩阵不等式约束条件给出了状态反馈弹性保性能控制器存在的充分必要条件.并给出了控制器以及相应的性能指标上界的显示表达式.最后,通过对发动机转速的实例仿真证明了该方法的可行性.

关键词：不确定系统、弹性控制器、状态反馈保性能控制、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：13

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2013-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：331-336