基于OMAP-L138的嵌入式运动控制器的设计与研究

摘要：

提出一种基于OMAP-L138双核处理器的嵌入式运动控制器的设计方法.利用OMAP-L138的ARM核实现人机界面、数控代码编译等功能,DSP核实现插补及产生脉冲、控制电机运转.该控制器采用双CPU架构及片内内存共享数据的设计方法,能够更好地满足嵌入式运动控制器对实时性、控制精度及功耗的要求.

关键词：OMAP-L138、运动控制、人机界面、插补

所属期刊栏目：13

分类号：TP273.5(自动化技术及设备)

资助基金：广东省教育部产学研结合项目2010A090200013;广州市科技支撑计划项目2010J-D00221;广东省科技计划攻关项目2009B010900053

在线出版日期：2013-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：196-200,205