传递对准在惯性传感器网络中的应用

摘要：

在惯性传感器网络构成的导航系统中,高精度的传递对准技术对整个导航系统有着重要的意义.采用“速度+姿态”的匹配方法,构建卡尔曼滤波模型,不仅考虑了对准过程中由弹性变形引起的挠曲误差对系统的影响,更考虑了由颤振导致的误差的影响,减少挠曲效应对系统失准角的影响.仿真结果表明,同时考虑弹性变形和颤振引起的误差更能提高对准的精度和速度.

关键词：颤振、挠曲效应、传递对准、惯性传感器网络

所属期刊栏目：12

分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：江苏省自然科学基金KB2011729;南京航空航天大学基本科研业务专项NN2012036

在线出版日期：2013-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：9608-9612,9616