电动汽车电动助力转向系统鲁棒H∞控制

摘要：

针对汽车行驶过程中汽车EPS控制器受到转向系统参数摄动、路面干扰、传感器噪声以及大侧向风干扰等不确定性影响,导致助力电流的不精确性和影响EPS系统性能和驾驶安全的问题.建立了EPS系统数学模型,分析了EPS系统的内部不确定性以及外部干扰.用LFT线性分式变换形式表达出EPS模型,求解了不确定性M矩阵.应用H∞控制理论,根据系统性能指标设计了权函数和H∞控制器.结果表明,与PD控制进行了性能对比,稳定时间和电动机最大助力扭矩分别降低了40.00％和36.98％.在传感器噪声和路面高频力矩等外界干扰影响下,H∞控制器比PD控制器具有更好的性能鲁棒性和鲁棒稳定性,具有良好的抗干扰性能,能够满足EPS性能要求.

关键词：电动汽车、EPS、鲁棒H∞控制、抗干扰、不确定性

所属期刊栏目：12

分类号：U463.4(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金50875112;江苏省高校自然科学基金11KJD580001;汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金20111115;江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室开放基金BM2008206010;常州市高技术研究重点实验室项目CM20113001

在线出版日期：2013-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：9591-9595